[实用新型]用于浇注尼龙制品自动取料的机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种用于浇注尼龙制品自动取料的机械手，包括机架、设置在机架上的机械肘、连接在机械肘上的机械臂和扣合在机架上的机座封罩以及设置在机座封罩顶端的操作按钮板，本实用新型采用机架支撑机械肘和机械臂的设计，采用电机驱动，结合电气控制系统，实现装置的自动控制，且机械臂上的托盘可配合尼龙浇注成型机托住制品，托盘上的爪板抓紧制品，以利于脱模和取出制品，减少了劳动强度和时间，增加了安全保障，提高效率。

主权项

 一种用于浇注尼龙制品自动取料的机械手,包括机架、设置在机架上的机械肘、连接在机械肘上的机械臂和扣合在机架上的机座封罩以及设置在机座封罩顶端的操作按钮板，其特征在于：所述的机架包括底座板，底座板上设置有竖直的滑动立柱，滑动立柱上安装有能够沿滑动立柱上下滑动的调整机架；所述的调整机架包括上结构板、下结构板以及用于连接上结构板和下结构板的连板，所述的上结构板上设置有带齿轮的机械肘转动轴和带齿轮的第一电机，机械肘转动轴上的齿轮和第一电机上的齿轮啮合；所述的机械肘的一端通过键固定在机械肘转动轴上，另一端设置有带齿轮的机械臂转动轴，并通过机械臂转动轴与机械臂相连；在机械肘上机械臂转动轴的旁边还设置有带齿轮的第二电机，机械臂转动轴上的齿轮与第二电机上的齿轮啮合；所述的机械臂的一端通过键固定在机械臂转动轴上，另一端安装有托板；所述的托板上设置有爪装置。