[实用新型]一种气动六足爬行装置有效

专利信息
申请号: 201320749055.3 申请日: 2013-11-25
公开(公告)号: CN203528633U 公开(公告)日: 2014-04-09
发明(设计)人: 于泽洋;徐金鹏 申请(专利权)人: 邢鹏达;于泽洋;徐金鹏
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型涉及的是一种气动六足爬行装置,包括第一机架、第二机架、第三机架、第一机架铰链、第二机架铰链、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、一号足、二号足、三号足、四号足、五号足、六号足,第一机架与第二机架通过第一机架铰链连接,第二机架与第三机架通过第二机架铰链连接,第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的缸体分别通过铰链安装在第一机架和第二机架上,第二伸缩气缸与第二伸缩气缸的缸体分别通过铰链安装在第二机架和第三机架上,一号足和六号足通过铰链安装在第一机架两侧,二号足和五号足通过铰链安装在第二机架两侧,三号足和四号足通过铰链安装在第三机架两侧。结构简单,设备重量轻。
搜索关键词: 一种 气动 爬行 装置
【主权项】:
一种气动六足爬行装置,包括第一机架(1)、第二机架(2)、第三机架(3)、第一机架铰链(4)、第二机架铰链(5)、第一伸缩气缸(6)、第二伸缩气缸(7)、第三伸缩气缸(8)、第四伸缩气缸(9)、一号足(10)、二号足(11)、三号足(12)、四号足(13)、五号足(14)、六号足(15),其特征在于:第一机架(1)与第二机架(2)通过第一机架铰链(4)连接,第二机架(2)与第三机架(3)通过第二机架铰链(5)连接,第一伸缩气缸(6)与第二伸缩气缸(7)的缸体分别通过铰链安装在第一机架(1)和第二机架(2)上,气缸活塞端部固定连接,第三伸缩气缸(8)与第四伸缩气缸(9)的缸体分别通过铰链安装在第二机架(2)和第三机架(3)上,气缸活塞端部固定连接,一号足(10)和六号足(15)通过铰链安装在第一机架(1)两侧,二号足(11)和五号足(14)通过铰链安装在第二机架(2)两侧,三号足(12)和四号足(13)通过铰链安装在第三机架(3)两侧。
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