[实用新型]一种3D蛋糕打印机的运动机构

摘要

本实用新型一种3D蛋糕打印机的运动机构，包括移动机构和旋转机构；移动机构用于驱动X移动板、Y移动板和Z移动板分别进行X、Y和Z轴方向的移动；旋转机构用于驱动旋转架旋转；移动机构包含平行设置的挡板，挡板之间转动安装有丝杆，丝杆上啮合安装移动螺母，移动螺母上固定安装移动板；移动板包含X移动板、Y移动板和Z移动板；挡板之间，位于丝杆的两侧对称固定安装光杆，移动板滑动安装在光杆上；旋转机构包含开设于X移动板上的旋转槽，旋转槽内安装旋转电机，旋转电机输出轴上安装旋转法兰，旋转法兰与旋转架固定安装。通过丝杠螺母的运动结构实现了X,Y,Z三维方向的精确运动，与此同时，通过在X移动板上安装旋转电机，可以驱动用于放置蛋糕本体的旋转架做旋转运动。

主权项

一种3D蛋糕打印机的运动机构，其特征在于：所述运动机构包含移动机构（2）和旋转机构；移动机构（2）用于驱动X移动板（4）、Y移动板（8）和Z移动板（7）分别进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动；旋转机构用于驱动旋转架（3）旋转；上述移动机构（2）包括分别在底座（1）和支架（5）上两端对应平行设置的挡板（25），挡板（25）之间转动安装有丝杆（24），丝杆（24）上啮合安装移动螺母（22），移动螺母（22）上固定安装移动板；所述移动板包含X移动板（4）、Y移动板（8）和Z移动板（7）；挡板（25）之间，位于丝杆（24）的两侧对称固定安装光杆（23），移动板滑动安装在光杆（23）上；上述旋转机构包含开设于X移动板（4）上的旋转槽（41），旋转槽（41）内安装旋转电机（43），旋转电机（43）输出轴上安装旋转法兰（42），旋转法兰（42）与旋转架（3）固定安装。