[实用新型]三次元驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种三次元驱动机构包括机架、第一驱动器、第一滑座、第二驱动器、第二滑座、第三驱动器及第三滑座，第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器均固定安装于机架上，第一滑座连接于第一驱动器的输出端，第二滑座连接于第二驱动器的输出端、第三滑座连接于第三驱动器的输出端，第一驱动器驱使第一滑座沿水平方向滑动，第二驱动器驱使第二滑座沿垂直于第一滑座的滑动方向滑动，第三驱动器驱使第三滑座沿垂直于第一滑座及第二滑座的滑动方向滑动，手臂连接于第一滑座、第二滑座及第三滑座，第一滑座、第二滑座及第三滑座带动手臂沿上述三个相互垂直的方向移动。从而实现三轴联动驱动，且具有结构简单紧凑、运动精度高及功能完善的优点。

主权项

一种三次元驱动机构，安装于伺服送料机械手中驱使手臂的多工位移动，其特征在于，包括机架、第一驱动器、第一滑座、第二驱动器、第二滑座、第三驱动器及第三滑座，所述第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器均固定安装于所述机架上，所述第一滑座连接于所述第一驱动器的输出端，所述第二滑座连接于所述第二驱动器的输出端、所述第三滑座连接于所述第三驱动器的输出端，所述第一驱动器驱使所述第一滑座沿水平方向滑动，所述第二驱动器驱使所述第二滑座沿垂直于所述第一滑座的滑动方向滑动，所述第三驱器动驱使所述第三滑座沿垂直于所述第一滑座及第二滑座的滑动方向滑动，所述手臂连接于所述第一滑座、第二滑座及第三滑座，所述第一滑座、第二滑座及第三滑座带动所述手臂沿上述三个相互垂直的方向移动。