[实用新型]反馈式助动电磁夹取器有效
| 申请号： | 201320764413.8 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203600241U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨伟建;解得官;张克松;陈斌;张树坤;江健峰;曹胜彬 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种反馈式助动电磁夹取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。本实用新型反馈式助动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 式助动 电磁 夹取器 | ||
【主权项】：
一种反馈式助动电磁夹取器，其特征在于，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320764413.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种十自由度自由体操机器人
- 下一篇：汽车仪表台管梁工装台
