[实用新型]电动式机械加载器

摘要

本实用新型涉及一种电动式机械加载器，包括减速器。所述减速器包括两套减速齿轮组：一套为钟形谐波减速齿轮组，包括凸轮和柔性轴承构成的主传动波发生器，带有外齿的从动柔轮与带有内齿的刚轮。凸轮位于柔轮的钟形内环中。所述柔轮的齿数与刚轮的齿数之比为100∶101其减速比为100。另外一套为两级行星减速齿轮组，每级包括一个中心齿轮，一个与其同心的内齿圈和均布在中心齿轮周围的行星齿轮。行星齿轮安装在行星框架上，与中心齿轮和内齿圈同时啮合。两级行星减速齿轮组总减速比为100，减速器从而实现大的减速比。经过优化设计其结构紧凑，体积小，重量轻；内部结构以轴对称，易动平衡，从而能达到高速旋转的要求，同时能够承载相当大的扭矩。电动式机械加载器科技创新的目的是要填补国内2～10万牛米，3000～5000r/min重载高速加载器的空白。

主权项

电动式机械加载器，包括减速器，其特征是所述减速器为复合式减速器，包括一套钟形谐波减速齿轮组和另一套两级行星减速齿轮组，一套钟形谐波减速齿轮组，包括凸轮(2)和柔性轴承(3)构成的主传动波发生器，带有外齿的从动柔轮(5)和与电机壳固定在一起、带有内齿的刚轮(4)，所述凸轮(2)由刚性轴承(6)支撑安装在柔轮(5)的端部，位于柔轮(5)的钟形内环中，在凸轮(2)内腔刚性轴承(6)的另一侧通过内齿花键与微型电机轴(1)上的花键盘相连接； 另一套为两级行星减速齿轮组，每级包括一个中心齿轮(7，11)，一个与其同心的内齿圈(9，13)，几个行星齿轮(8，12)以及安装行星齿轮(8，12)的框架(10，14)。