[实用新型]一种结构紧凑的谐波减速器有效
申请号: | 201320765582.3 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN203656124U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 左昱昱;李建伟;庄晓琴 | 申请(专利权)人: | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H57/021 | 分类号: | F16H57/021;F16H57/023;F16H35/02 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种结构紧凑的谐波减速器,包括外壳,所述外壳内设置有波发生器、内齿轮、外齿轮和输出轴,所述内齿轮由可产生弹性变形的薄壁齿轮构成;所述波发生器上套装有滚动轴承,且所述滚动轴承与内齿轮的内壁相互紧压;所述内齿轮与输出轴之间通过螺丝连接在一起,且当波发生器发生转动时,其内齿轮上的齿与固定在外壳上外齿轮的齿之间的啮合状态依次在啮入、啮合、啮出和脱开这四种状态中进行循环变化。本实用新型结构紧凑,体积小,重量轻,但承载能力大;同时该谐波减速器在使用的过程中,其运动精度高,运动平稳,无冲击,噪音小,传动效率高;并在相同速比的基础上与其他传动机械相比,效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 紧凑 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种结构紧凑的谐波减速器,包括外壳,所述外壳内设置有波发生器、内齿轮、外齿轮和输出轴,所述内齿轮由可产生弹性变形的薄壁齿轮构成;其特征在于:所述波发生器上套装有滚动轴承,且所述滚动轴承与内齿轮的内壁相互紧压;所述内齿轮与输出轴之间通过螺丝连接在一起,且当波发生器发生转动时,其内齿轮上的齿与固定在外壳上外齿轮的齿之间的啮合状态依次在啮入、啮合、啮出和脱开这四种状态中进行循环变化。
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