[实用新型]角行程气缸式执行机构

摘要

本实用新型公开了一种角行程气缸式执行机构，包括气缸、支架、活塞、推杆，活塞和推杆之间设置有安全复位弹簧，推杆下部开滑槽，支架为封闭结构，支架下部为封闭传动箱，传动箱内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片和零位控制臂，固定片为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，零位控制臂的一端设置在滑槽内，另一端和相对于滑槽的固定片活动连接。本实用新型设置了支架和传动箱相连的密闭结构，将传动箱密闭起来能够防止其受到外界的腐蚀，传动箱内设置多个安装位置，便于根据需要进行位置调整，并且在调整过程中不需要更换和增加部件，减少麻烦节约了成本。

主权项

角行程气缸式执行机构，包括气缸(1)、设置在气缸下方的支架(2)、设置气缸内部的活塞(4)、贯穿于活塞(4)和支架(2)的推杆(6)，活塞(4)和推杆(6)之间设置有安全复位弹簧(3)，其特征在于：推杆(6)下部开滑槽(7)，支架(2)为封闭结构，支架(2)下部为传动箱(5)，传动箱(5)内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片(9)和零位控制臂(8)，固定片(9)为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，零位控制臂(8)的一端设置在滑槽(7)内，另一端和相对于滑槽(7)的固定片(9)活动连接。