[实用新型]十字轮减速摆动送料机构

摘要

本实用新型十字轮减速摆动送料机构，属于一种送料机构。通过电机带动销轮转动，由于销轮上偏心设有圆柱销，当销轮转动到合适的位置时，圆柱销滑入四等分十字轮上的滑槽内，此时带动四等分十字轮转动，之后再通过四等分十字轮上同轴设置的大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮上的滑销插入销槽内带动摇臂做往复摆动。由于结构上的特殊设计，当圆柱销滑出四等分十字轮上的滑槽时，销轮处于空转状态，不能驱动四等分十字轮转动，因此，摇臂在转动时会在摆动的两端形成减速运动，能够在取放工件时有更多的反应时间，提高抓取工件的精度，达到设计要求。

主权项

十字轮减速摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上固定设有电机，所述电机的输出轴上键连接一个销轮，所述销轮上对称固定有两个圆柱销，所述销轮上同轴设有一个圆盘止动板，所述圆盘止动板包括两段外圆弧和两段内圆弧，所述外圆弧和内圆弧交替布置；所述支架上还铰接有一四等分十字轮，所述圆柱销可配合滑入四等分十字轮的滑槽内，所述四等分十字轮上设有四段圆弧段，所述四段圆弧段和圆盘止动板上的外圆弧相配合；所述四等分十字轮上同轴设有一个大齿轮；所述支架上还设有一摇臂，所述摇臂的一端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的另一端铰接在支架上，所述摇臂的中部开设有一个销槽；所述支架上还铰接有一个小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述小齿轮上偏心设有一个滑销，所述滑销插入摇臂的销槽内。