[实用新型]一种弯管机的卸料机构

摘要

本实用新型公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。本实用新型能将控制系统识别的不同规格弯管分别卸到各自相应的储存架，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。

主权项

一种弯管机的卸料机构，其特征在于：包括卸料架（1）和卸料机械手（2），所述的卸料架（1）上设有纵向移动座（3）和驱动所述的纵向移动座（3）在所述的卸料架（1）上纵向移动的纵向驱动装置（4），所述的纵向移动座（3）上设有能在其上横向移动的横向移动座（5）和驱动所述的横向移动座（5）横向移动的横向驱动装置（6），所述的横向移动座（5）上设有驱动所述的卸料机械手（2）相对其升降的升降装置（7），所述的升降装置（7）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）在水平方向旋转的水平旋转驱动装置（8），所述的水平旋转驱动装置（8）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置（9），所述的竖直旋转驱动装置（9）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）左右摆动的摆动装置（10）。