[实用新型]一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人有效
| 申请号： | 201320777219.3 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN203601426U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;刘振彦;孟革;吴圆圆;韦智荟;贺凯;夏海生;魏秋旭;李维 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接；髋部U形件与顶板固定连接时，使左右腿与脚底板固定连接的电机的输出轴，均在左右腿外侧。本实用新型机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 狭窄 足印 双足竞步 机器人 | ||
【主权项】：
一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、舵机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件十字固定连接，并各与一舵机扭力输出轴相连；髋部U形件与一舵机输出轴相连；踝部U形件所连舵机通过直角固定件与脚底板固定连接；膝部U形件所连舵机与髋部U形件所连舵机通过连接板固定连接；髋部U形件与顶板固定连接；连接板上固定有电池；两髋部U形件之间固定有控制板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320777219.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
