[实用新型]一种单臂多机自动化送料机械手有效
| 申请号： | 201320779138.7 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203592108U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 苑金鑫 | 申请（专利权）人： | 济南方德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00;B21D43/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省济南市槐*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种单臂多机自动化送料机械手，包括若干台压机，每两相邻压机间均设置有辅助工作台，首台压机工作台前、末位压机工作台后还各设有一个辅助工作台，在压机工作台和辅助工作台的前侧设置有横梁，该横梁通过驱动机构完成竖直方向的Z轴驱动和水平方向的X轴驱动，在横梁上还对应压机工作台和辅助工作台设置有端拾器。该单臂多机自动化送料机械手和现有技术相比，具有结构简单、使用方便、构思巧妙等特点，实用性强，适用范围广泛，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单臂多机 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂多机自动化送料机械手，包括若干台压机，其特征在于：每两相邻压机间均设置有辅助工作台，首台压机工作台前、末位压机工作台后还各设有一个辅助工作台，在压机工作台和辅助工作台的前侧设置有横梁，该横梁通过驱动机构完成竖直方向的Z轴驱动和水平方向的X轴驱动，在横梁上还对应压机工作台和辅助工作台设置有端拾器。
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