[实用新型]一种水下机器人抛载装置

摘要

本实用新型公开的水下机器人抛载装置包括固定在水下机器人腔体上的支撑板，同轴线装置的抛载腔、前端盖、后端盖、丝杠轴、保持架、直流电机、按钮支架和四芯水密接插件。水下机器人抛载装置与水下机器人腔体固连成一体，水下机器人控制电路与水下机器人抛载装置通过水密接插件连接，实现电源和控制信号的传输。当遇到紧急情况时，水下机器人控制单元控制电机转动，这时与保持架固定的电机带动丝杠轴旋转，同时沿轴向滑动；当直流电机滑动到触及开关按钮时，丝杠轴缩回到前端盖中心孔内，悬挂在丝杠轴端部的抛载重物掉落，使水下机器人浮出水面，得以回收。本实用新型结构紧凑，体积小，能耗小，动作快，运行安全可靠。

主权项

一种水下机器人抛载装置，其特征是它包括固定在水下机器人腔体上的支撑板（4），同轴线装置的抛载腔（6）、前端盖（2）、后端盖（11）、丝杠轴（1）、保持架（7）、直流电机（15）、按钮支架（10）和四芯水密接插件（12），前端盖（2）具有中心内螺纹孔、外螺纹和环形凸平面，前端盖（2）穿越支撑板（4），其外螺纹与支撑板（4）上的内螺纹孔配合固连，前端盖（2）的环形凸平面与支撑板（4）的一面相抵，位于支撑板（4）另一面的前端盖（2）上套置抛载腔（6），抛载腔（6）的端面与支撑板（4）固定，在前端盖（2）的环形凸平面与支撑板（4）的接触面上设有第一O型圈（3），抛载腔（6）与支撑板（4）的接触面上设置第二O型圈（5），位于抛载腔（6）内的丝杠轴（1）的外螺纹与前端盖（2）的中心内螺纹孔螺纹拧接形成丝杠螺母组合，在丝杠轴（1）上有两个O型圈（16），抛载腔（6）的内壁均布有数个轴向沟槽，保持架（7）上对应于抛载腔（6）的沟槽处开设轴向槽，直流电机（15）固定在保持架（7）内，在保持架（7）的轴向槽和抛载腔（6）的沟槽中卡入滚珠（8），直流电机（15）通过滚珠（8）可以沿轴线滑动；直流电机（15）的输出轴与丝杠轴（1）的一端固连，丝杠轴（1）的另一端伸出前端盖（2），在伸出端的端部悬挂抛载重物（14），在抛载腔（6）后端盖（11）的内侧固定按钮支架（10），按钮支架（10）的中心安装开关按钮（9），当直流电机（15）沿轴线滑动到触及开关按钮（9）时，丝杠轴（1）缩到前端盖（2）的中心内螺纹孔内，抛载重物（14）掉落，水密接插件（12）固定在后端盖（11）上，在后端盖（11）与抛载腔（6）的接触面上有第三O型圈（13）。