[实用新型]一种人机混合作业的安全防护系统

摘要

本实用新型公开了一种人机混合作业的安全防护系统，包括机器人的作业平台，围绕在作业平台四周的防护栏，防护栏由安全栅和安全光栅组成，其中在防护栏内设有操作平台，作业平台与操作平台之间设有防入侵栅，安全栅与防入侵栅栏相接围成封闭空间，作业平台设置在封闭空间内，所述的安全光栅与机器人的总控制系统电连接。本实用新型通过引入安全光栅，避免出现系统盲区，具有防护全面、使用安全可靠的优点。

主权项

一种人机混合作业的安全防护系统，包括机器人（11）的作业平台（1），围绕在作业平台（1）四周的防护栏（2），防护栏（2）由安全栅（21）和安全光栅（22）组成，其特征在于：在防护栏（2）内设有操作平台（3），作业平台（1）与操作平台（3）之间设有防入侵栅（4），安全栅（21）与防入侵栅栏（4）相接围成封闭空间，作业平台（1）设置在封闭空间内，所述的安全光栅（22）与机器人的总控制系统电连接。