[实用新型]一种行进于管道内的装置

摘要

本实用新型涉及一种行进于管道内的装置，包括蜗杆、三个同步带-蜗轮和三组行进机构。同步带-蜗轮轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，三个同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向间隔120°分布并与蜗杆啮合；行进机构的同步带套在滑轮组外侧，每组行进机构中远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。主动蜗杆转动时，驱使同步带-蜗轮转动，通过同步带-蜗轮与同步带的啮合，使行进机构中压紧在管道内壁上的同步带获得等速同向的运动，实现装置沿管道的行进。该装置结构简单，尺寸紧凑，制造、安装、维护方便，成本低廉；主动蜗杆旋转一周，行进机构仅向前运动一个同步带的节距，传动比大，易于获得预期的推进力。

主权项

一种行进于管道内的装置，其特征在于：它包括蜗杆(4)、三个同步带‑蜗轮(6)和对应的三组行进机构；所述的蜗杆（4）通过轴承座（2）和轴承（3）安装在管壳（1）中；所述的同步带‑蜗轮(6)为圆柱齿轮状零件，其轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，同步带‑蜗轮（6）通过联接螺栓（11）安装在支架（5）上，支架（5）固定在管壳（1）上，三个同步带‑蜗轮沿蜗杆圆周方向间隔120°分布并与蜗杆啮合；所述的行进机构每组包括同步带（8）、若干个滑轮（9）、滑轮架（10）和联接螺栓（11），若干个滑轮（10）通过联接螺栓（11）安装在滑轮架（10）上，同步带（8）套在滑轮组外侧，所述的行进机构通过联接螺栓固定在安装架（7）上，安装架（7）固定在管壳（1）上；每组行进机构中远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。