[实用新型]一种可实现指定轨迹的无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种可实现指定轨迹的无碳小车，用于连接无碳小车的驱动轴与前轮，控制无碳小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在无碳小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。

主权项

一种可实现指定轨迹的无碳小车，包括驱动轴、前轮架和前轮，所述的前轮与前轮架固定连接，其特征在于，所述的驱动轴与前轮架间设有三方向微调空间四杆机构，所述的三方向微调空间四杆机构固定设置在无碳小车的底板(31)上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴(1)、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮架(24)依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板(31)上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮(14)的运动。