[实用新型]焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人，属于焊接设备技术领域。包括基座、水平摆动机构、纵向升降机构和焊接机构；所述水平摆动机构包括主轴、主轴电机、摇臂、前臂、前臂电机和减速器；所述纵向升降机构包括升降电机座、纵向升降导轨、升降电机和升降导轨座；所述焊接机构包括旋转电机、焊枪把电机和焊枪把；所述主轴的顶端上设置有焊丝线架，所述前臂电机的顶部设置有一号接线盒，所述纵向升降导轨的顶端设有二号接线盒，所述焊枪把电机座尾部设有三号接线盒。本实用新型结构简单、设计合理、操作简便，能准确及时找到焊接位置，不仅能克服手工焊接操作工作效率低、存有安全隐患的缺陷，而且，能保证较高的焊接精度和准确度。

主权项

一种焊接机器人，其特征在于：包括基座(1)、水平摆动机构、纵向升降机构和焊接机构；所述基座内设置有配电箱和控制系统；所述水平摆动机构包括主轴(7)、控制主轴(7)转动的主轴电机(3)、固定安装在主轴(3)上的摇臂、铰接在摇臂前端的前臂(14)、控制前臂(14)水平摆动的前臂电机(13)和减速器(11)；所述纵向升降机构包括固定在前臂(14)前端的升降电机座(15)、纵向升降导轨(17)、驱动纵向升降导轨(17)升降运动的升降电机和固定在升降电机座(15)前侧的升降导轨座(24)，所述升降电机设置在升降电机座(15)内；所述焊接机构包括固定在纵向升降导轨(17)底端的旋转电机座(18)、固定在旋转电机座(18)内的旋转电机(19)、焊枪把电机座(22)、固定在焊枪把电机座(22)内的焊枪把电机(20)和安装在焊枪把电机(20)动力轴上的焊枪把(21)，所述焊枪把电机座(22)固定在旋转电机(19)的动力轴底端上；所述主轴(7)的顶端上设置有焊丝线架(8)，所述前臂电机(13)的顶部设置有一号接线盒(12)，所述纵向升降导轨(17)的顶端设有二号接线盒(16)，所述焊枪把电机座(22)尾部设有三号接线盒(23)；所述主轴电机(3)、前臂电机(13)、升降电机、旋转电机(19)和焊枪把电机(20)均配置有电机传感器，所述电机传感器均连接于控制系统。