[实用新型]小直径管道内自动焊接行走装置有效
申请号: | 201320784421.9 | 申请日: | 2013-11-30 |
公开(公告)号: | CN203599691U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 马建国 | 申请(专利权)人: | 天津重钢机械装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/12 | 分类号: | B23K9/12 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李丽萍 |
地址: | 300459 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小直径管道内自动焊接行走装置,包括钢管旋转滚轮架、带有调速功能的自动行走小车和小车行走轨道,所述行走小车上设有升降调节装置,还包括推进杆、焊枪移动架和焊枪行走轨道,所述推进杆上间隔的设有多个固定架,所述推进杆的一端固定在所述升降调节装置上,所述焊枪移动架连接在所述推进杆的另一端上,所述焊枪移动架包括主架,所述主架的顶部设有焊枪调节紧固装置,所述主架的底部设有两个滚轮座,每个滚轮座上设有滚轮,所述滚轮的外回转面与焊枪行走轨道的几何形状相吻合,滚轮座按照滚轮的轴线相对推进杆为平行或垂直的位置安装在主架上。利用本实用新型可以方便的实现人员无法进入的小直径管道内的焊接,而且保证了焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 直径 管道 自动 焊接 行走 装置 | ||
【主权项】:
一种小直径管道内自动焊接行走装置,包括钢管旋转滚轮架(5)、带有调速功能的自动行走小车(1)和小车行走轨道(2),其特征在于,所述行走小车(1)上设有升降调节装置(7),还包括推进杆(8)、焊枪移动架(3)和焊枪行走轨道(6),所述推进杆(8)上间隔的设有多个固定架(11),所述推进杆(8)的一端固定在所述升降调节装置(7)上,所述焊枪移动架(3)连接在所述推进杆(8)的另一端上,所述焊枪移动架(3)包括主架(14),所述主架(14)的顶部设有焊枪调节紧固装置(15),所述主架(14)的底部设有两个滚轮座(13),每个滚轮座(13)上设有滚轮(21),所述滚轮(21)的外回转面与焊枪行走轨道(6)的几何形状相吻合,滚轮座(13)按照滚轮(21)的轴线相对推进杆(8)为平行或垂直的位置安装在主架(14)上。
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