[实用新型]一种自治水下航行器的回收系统

摘要

本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的回收系统，回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环，自治水下航行器完成使命任务后，通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳，母船工作人员将牵引绳通过捞绳器捞起，然后穿过母船艉部的A型架，人工拖带自治水下航行器在海面上航行以克服海浪影响；用端部安装有起吊锁的回收杆依次对准前后起吊环，实现起吊锁和起吊环的对接，然后通过A型架起吊自治水下航行器，实现整个回收过程。本实用新型具有结构简单、安全可靠、操作方便，受海况影响小，不用对母船进行任何改造的特点。

主权项

一种自治水下航行器的回收系统，其特征在于：包括母船（1）、A型架（2）、抛绳器（4）、捞绳器（5）、起吊环（6）及起吊锁（7），其中抛绳器（4）及起吊环（6）分别安装在所述自治水下航行器（3）上，所述A型架（2）安装在母船（1）上，该A型架（2）上吊挂有在回收过程中与所述起吊环（6）进行对接的起吊锁（7）；所述起吊锁（7）包括起吊本体（702）、连接件（707）、回收杆（708）、手动开合板（709）及卡舌（712），回收杆（708）通过连接件（707）安装在起吊本体（702）的一端，所述起吊本体（702）的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌（712）；所述起吊本体（702）两侧的卡舌（712）分别容置在起吊本体（702）的空腔中，并分别通过回转销轴（716）与所述起吊本体（702）铰接，每根回转销轴（716）上均套设有扭转弹簧（703），该扭转弹簧（703）的两端分别抵接于所述起吊本体（702）及卡舌（712），在与所述起吊环（6）对接时，起吊环（6）推动两卡舌（712）分别绕回转销轴（716）转动，并由两卡舌（712）之间进入两卡舌（712）上方形成的锁孔内，所述卡舌（712）通过扭转弹簧（703）的作用复位、并实现自锁；每个所述卡舌（712）的外侧均安装有打开两卡舌（712）的手动开合板（709）；所述抛绳器（4）包括底盘（401）、侧壁筒（402）、火工推动器组件（403）、射头组件（404）、盖板（408）、牵引绳（409）、抛绳组件及密封盒（430），抛绳器（4）整体通过底盘（401）安装在自治水下航行器（3）上，所述侧壁筒（402）的一端与底盘（401）连接，另一端安装有盖板（408）；所述火工推动器组件（403）、射头组件（404）及牵引绳（409）分别容置在所述盖板（408）和侧壁筒（402）围成的腔体内，该火工推动器组件（403）的一端安装在底盘（401）上，所述射头组件（404）由火工推动器组件（403）的另一端套设在火工推动器组件（403）的外部；所述抛绳组件及密封盒（430）分别安装在底盘（401）上，该密封盒（430）上设有转接头（431），所述自治水下航行器（3）通过转接头（431）与所述火工推动器组件（403）电连接；所述牵引绳（409）的一端与射头组件（404）相连，另一端与所述抛绳组件连接；所述射头组件（404）及牵引绳（409）通过火工推动器组件（403）的作用射出，并漂在海面上，并通过所述母船（1）上的捞绳器（5）将牵引绳（409）回收。