[实用新型]小型工件抓取并装配机构有效
| 申请号： | 201320786189.2 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203665013U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杭永六;杜明林 | 申请（专利权）人： | 重庆市南川区盖石生态农业有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 408422 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种小型工件抓取并装配机构，包括基座、电动机和夹爪，其中，还设有摇臂、固定锥齿轮和从动锥齿轮，所述电动机水平设置于基座上，所述固定锥齿轮与电动机固定连接，所述从动锥齿轮设置于摇臂上，固定锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述摇臂下端垂直并贯穿电动机输出轴。本实用新型在搬运工件过程中能调节工件的角度，从而将小型工件直接装配，能提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 工件 抓取 装配 机构 | ||
【主权项】：
小型工件抓取并装配机构，包括基座、电动机和夹爪，其特征在于，还设有摇臂、固定锥齿轮和从动锥齿轮，所述电动机水平设置于基座上，所述固定锥齿轮与电动机固定连接，所述从动锥齿轮设置于摇臂上，固定锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述摇臂一端垂直并贯穿电动机输出轴，所述夹爪与摇臂另一端连接。
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