[实用新型]电力管道线路巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种电力管道线路巡检机器人，属于电力工程领域。带摄相仪的机器人头部通过螺栓与相邻的机器人身体连接，相邻的两个机器人身体通过万向连接装置连接，履带通过机器人身体内部的传动装置与机器人身体连接；机器人身体由行走侧、双输出轴电机、轴承座、传动带、前进轮、轴承、传动滚轮、连接侧组成。本实用新型的优点在于：结构新颖，计算机控制下可协调动作，相互配合，采用仿蛇形态，结构紧凑、体积小、重量轻、关节灵活、强度大、拆卸方便，安全可靠。它还具有机器人拟蛇的特点，即运动范围大、避障能力强、可控性强、应用广泛、作业能耗低，在未来的电力管道巡检作业中能代替人类的体力劳动，降低危险事故的发生，保障人类的安全。

主权项

一种电力管道线路巡检机器人，其特征在于：带摄相仪的机器人头部通过螺栓与相邻的机器人身体连接，相邻的两个机器人身体通过万向连接装置连接，履带通过机器人身体内部的传动装置与机器人身体连接；机器人身体由行走侧、双输出轴电机、轴承座、传动带、前进轮、轴承、传动滚轮、连接侧组成，四个行走侧依次固定连接组成四边形，连接侧与行走侧端部固定连接，轴承座与行走侧固定连接，双输出轴电机与轴承座固定连接，轴承与轴承座固定连接，传动滚轮通过轴与轴承转动连接，前进轮与行走侧底部转动连接，传动带与传动滚轮、前进轮绕接。