[实用新型]机器人打磨机有效
| 申请号： | 201320798682.6 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203592369U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 金磊;王妹婷;崔惠峰 | 申请（专利权）人： | 苏州逸美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/20 | 分类号： | B24B9/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对工件表面作打磨处理的机器人打磨机，它包括机架以及位于该机架顶部的工作台，所述工作台上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手、伺服电机、与所述伺服电机传动连接的抛光轮。该打磨机采用六轴机器人模拟产品轨迹和伺服电机驱动控制打磨轮相结合的技术，并配合自动供蜡及自动加湿功能，提高了产品的打磨精度，自动化程度高，而且降低了产品的打磨成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打磨 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨机，其特征在于：它包括机架（1）以及位于该机架顶部的工作台（2），所述工作台（2）上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手（5）、伺服电机（3）、与所述伺服电机传动连接的抛光轮（4）。
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