[实用新型]一种基于Stewart结构的六维力传感器有效
| 申请号： | 201320799809.6 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN203688114U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 高波;刘统春;盖广洪;吕小俊 | 申请（专利权）人： | 陕西电器研究所 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 李中群 |
| 地址： | 710025 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Stewart结构的六维力传感器，包括上传力盘、直径大于上传力盘的下传力盘和六个按半对称结构分布连接于上、下传力盘之间的支路组件，所述的支路组件由自上而下同轴连接配合的上铰座、球铰、上连接杆、传感器组件、下连接杆和下铰座组成，其中，传感器组件具有一个带接插件的采用板环结构的弹性体，在弹性体上设有与接插件连接的电路板，在弹性体表面对称粘贴有四个由应变电阻构成的敏感应变片，各敏感应变片通过焊接方式与电路板组成惠斯通电桥结构。本实用新型的有益效果是可以释放支路上耦合应力对弹性体工作区带来的不利影响，提高传感器的综合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stewart 结构 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
一种基于Stewart结构的六维力传感器，其特征在于：包括上传力盘(1)、直径大于上传力盘(1)的下传力盘(2)和六个按半对称结构分布连接于上、下传力盘(1、2)之间的支路组件(3)，所述的支路组件(3)由自上而下同轴连接配合的上铰座(31)、球铰(32)、上连接杆(33)、传感器组件(34)、下连接杆(35)和下铰座(36)组成，其中的传感器组件(34)具有一个带接插件(34d)的采用板环结构的弹性体(34a)，在弹性体(34a)上设有与接插件(34d)连接的电路板(34c)，在弹性体表面对称粘贴有四个由应变电阻R1、R2、R3、R4构成的敏感应变片(34b)，各敏感应变片(34b)通过焊接方式与电路板(34c)组成惠斯通电桥结构。
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