[实用新型]四轮独立驱动转运小车

摘要

一种四轮独立驱动转运小车，包括一个载物台、一个电池和一个主控制器，载物台的底面中设置有四个轮式支撑装置，任意一个轮式支撑装置均各自包括车轮，、车轮悬挂装置、车轮驱动机构、车轮安装座和车轮转向驱动机构，车轮悬挂装置和车轮驱动机构固定连接在车轮安装座上，车轮驱动机构与车轮连接，车轮安装座通过转轴和推力轴承与载物台的底面连接，车轮转向驱动机构固定在载物台的底面中，车轮转向驱动机构与车轮安装座连接。本实用新型大大减少了运动过程中所需要的转弯半径的限制，适合空间极其紧凑的狭窄区域，四个车轮各自连接有独立的驱动机构，在工作环境产生摆动时，可以产生足够的抓地力，保持稳定运行。

主权项

一种四轮独立驱动转运小车，包括一个载物台、一个电池和一个主控制器，其特征在于：所述的电池和主控制器固定设置在所述的载物台的底面中，载物台的底面中设置有四个轮式支撑装置，所述的四个轮式支撑装置呈矩形排列，任意一个轮式支撑装置均各自包括一个车轮、一个车轮支撑装置或者悬挂装置、一个车轮驱动机构、一个车轮安装座和一个车轮转向驱动机构，在任意一个轮式支撑装置中，所述的车轮支撑装置或者悬挂装置和车轮驱动机构均固定连接在车轮安装座上，所述的车轮设置在车轮支撑装置或者悬挂装置中，车轮驱动机构与车轮连接，车轮安装座通过转轴和推力轴承与载物台的底面连接，所述的车轮转向驱动机构固定设置在载物台的底面中，车轮转向驱动机构与车轮安装座连接，车轮驱动机构和车轮转向驱动机构中各自包括有一个电动机，所述的电动机的控制端各自连接到一个电机驱动器，所述的电机驱动器均通过电缆线连接到所述的电池和主控制器。