[实用新型]一种自动喷丸设备

摘要

本实用新型公开了一种自动喷丸设备，其特点是它包括喷丸室外部的喷丸储料罐（1）、气源（2）、钢丸回收系统（3）、空气净化装置（4）及喷丸室内部的喷枪摆动装置（5）、喷枪移动装置（6）、喷枪控制系统（7）；本设备无需人工操作喷枪，可以实现喷枪自动旋转一定角度，应用PLC控制器编程通过对三方向进给电机的控制来实现喷枪对车辆表面的任何位置进行喷丸处理，该喷枪移动装置和控制系统还可以应用到喷砂、喷漆、焊接、切割等需要三维空间操作的其他领域。

主权项

一种自动喷丸设备，其特征在于，它包括喷丸室外部的喷丸储料罐（1）、气源（2）、钢丸回收系统（3）、空气净化装置（4）及喷丸室内部的喷枪摆动装置（5）、喷枪移动装置（6）、喷枪控制系统（7）；所述的气源（2）分别与喷丸储料罐（1）下部、底端及喷丸室内部相通连接；所述钢丸回收系统（3）一端连接喷丸储料罐（1）顶端，另一端连接喷丸室的内底部；所述的空气净化装置（4）与喷丸室的内下部相通连接； 所述的喷枪摆动装置（5）由喷枪安装座（8）、喷枪摆动座（9）、转轴I（10）、转轴II（11）、喷枪固定套（12）、摆动支架（13）、连杆（14）、摆动臂（15）、摆动电机（16）组成；摆动电机（16）带动摆动臂（15）旋转，摆动臂（15）通过带动连杆（14）和摆动支架（13）连接，摆动支架（13）和喷枪固定套（12）的一端连接，喷枪固定套（12）的另一端由转轴II（11）固定在喷枪摆动座（9）内部，喷枪摆动座（9）由转轴I（10）固定在喷枪安装座（8）上；所述的喷枪移动装置（6）由纵向移动电机（17）、纵向导轨（18）、周向移动电机（19）、周向导轨（20）、径向移动电机（21）、径向传递丝杠（22）、径向移动导轨（23）组成；纵向移动电机（17）带动的滚轮在纵向导轨（18）上滚动，周向移动电机（19）通过齿轮、齿条传动在轴向导轨（20）上移动，径向移动电机（21）通过径向传递丝杠（22）带动喷枪在径向移动导轨（23）上径向移动；所述的喷枪控制系统（7）包括PLC控制器，PLC控制器与喷枪移动装置（6）在三个方向上移动的电机连接，并与整个设备的开关联系。