[实用新型]挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人有效
| 申请号： | 201320806734.X | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN203750741U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 秦超英 | 申请（专利权）人： | 常州韩清机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛;蒋真 |
| 地址： | 213104 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人，其特征是包括移动车体，所述移动车体上部设有驱动轮（3）和从动滚轮（4），还包括板载控制系统（18）、电源模块（8）、电机驱动器（7）、压紧装置（19）、喷涂电机（16）、绝缘漆桶（12）、传动齿轮系统（14）、丝杠（3）和喷涂头（2）。本机器人能够在架空电力线上自动行走，并能够通过地面控制系统调节机器人移动车体下部喷涂电机的转速、传动齿轮系统及丝杠的转速，控制机器人的行走速度和绝缘漆喷涂量，实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。 | ||
| 搜索关键词： | 挤压 架空 电力线 粘度 绝缘漆 自动 喷涂 遥控 机器人 | ||
【主权项】：
一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人，其特征是包括移动车体，所述移动车体上部设有驱动轮（3）和从动滚轮（4），还包括板载控制系统（18）、电源模块（8）、电机驱动器（7）、压紧装置（19）、喷涂电机（16）、绝缘漆桶（12）、传动齿轮系统（14）、丝杠（3）和喷涂头（2），所述喷涂头（2）和压紧装置（19）位于所述移动车体后部，所述喷涂电机（16）、绝缘漆桶（12）、传动齿轮系统（14）、丝杆（3）设于所述移动车体下部，所述板载控制系统（18）通过无线数传单元与地面控制系统通信；移动车体是喷涂机器人的骨架，是电源模块（8）、电机驱动器（7）、板载控制系统（18）、压紧装置（19）的安装载体；移动车体通过一个驱动轮（3）与从动滚轮（4）组成的悬挂驱动装置、两个从动滚轮（4）组成的悬挂从动装置悬挂在架空电力线（1）及配网导线上，所述电源模块（8）采用锂离子充电电池或其他充电电池，为喷涂电机（16）、行走电机（21）、电机驱动器（7）和板载控制系统（18）提供所需电力，并由电力线（1）与喷涂电机（16）、行走电机（21）、电机驱动器（7）和板载控制系统（18）相连。
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