[实用新型]一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构

摘要

本实用新型公开了一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其将滑座可径向滑动地安装在支撑转盘上，由第一电机或者气缸驱使滑座移动，并将用于安装机械手夹持部的连杆与由第二电机驱动的旋转组件的转轴连接，可通过伺服系统控制第一电机或者气缸驱动滑座滑动来带动夹持部径向移动，以及控制第二电机驱动连杆摆动来带动夹持部转动，以对夹持部进行精确定位。本实用新型的有益效果如下：1、无须使用较大体积的凸轮及与其配合的导轮，因此结构更为简单、并且制造更为方便；2、其装配较为简单，无需像现有技术的凸轮和导轮那样高的配合精度要求，不容易出现取送瓶子或瓶胚失败以及损坏瓶口的现象；3、工作时不会出现较大强度的撞击，能有效降低噪声。

主权项

一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其特征在于：包括可径向滑动安装在支撑转盘上的滑座、以及安装在支撑转盘上可驱动滑座沿支撑转盘径向滑动的第一电机或者气缸，所述的滑座上安装有旋转组件以及可驱动旋转组件的转轴转动的第二电机，转轴的下端向下伸出滑座与用于安装夹持部的连杆连接，转轴在第二电机的驱动下可带动连杆摆动，所述的第一电机或者气缸以及第二电机由伺服系统控制。