[实用新型]管道自动行走装置有效
| 申请号： | 201320809832.9 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203585709U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 何孔德;方子帆;马振豪 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种管道自动行走装置，包括机座，在机座两端设有由驱动装置驱动旋转的蜗杆，所述的蜗杆驱动沿圆周均布的至少三组轮子；机座两端相应轮子之间设有拉簧或者轮子与机座之间设有拉簧。在机座的端面设有支架，支架的端头通过转轴与摆臂杆的一端铰接，臂杆的另一端支承有轮子，转轴上还设有与蜗杆形成啮合配合的蜗轮，蜗轮通过传动机构与轮子连接。本实用新型提供的一种管道自动行走装置，通过电机驱动轮子旋转，配合拉簧将轮子压在管道的内壁，从而实现在管道内壁的行走，且由于各个轮子是沿圆周均等的被压在管道的内壁，因此，整个装置的行走沿着管道的轴线，而自身不会旋转，这使安装在本实用新型上的探测装置便于定位。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 自动 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种管道自动行走装置，包括机座，其特征是：在机座两端设有由驱动装置驱动旋转的蜗杆（5），所述的蜗杆（5）驱动沿圆周均布的至少三组轮子（1）；机座两端相应轮子（1）之间设有拉簧（8），或者轮子（1）与机座之间设有拉簧（8）。
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