[实用新型]挂车桥自动数字校直机

摘要

本实用新型公开了一种挂车桥自动数字校直机。其包括有下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置及与各装置电连接的控制装置；所述下压校直装置包括：带位置反馈的凸轮伺服驱动装置、活动下压横梁及五组活动压块组件；所述校直支撑装置包括支撑基座、带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置、支撑块、及带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置。本实用新型在对校直机进行创新改造，采用全新的下压校直装置，可提供灵活组合和移动的下压点，同时也对校直支撑装置进行改造，实现纵向和横向均可移动，以提供更灵活和准确度支撑点，有效提高车轴校直的效率和精度，提高车轴成品的质量。

主权项

挂车桥自动数字校直机，包括有龙门式机架、下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置及与各装置电连接的控制装置，所述龙门式机架包括上横梁，两立柱及下机座，其特征在于： 所述下压校直装置包括：带位置反馈的凸轮伺服驱动装置、活动下压横梁及五组活动压块组件；所述凸轮伺服驱动装置安装在上横梁上；所述活动下压横梁通过竖向导轨安装在两立柱上且与凸轮伺服驱动装置连接；所述每一活动压块组件包括压块基座、带位置反馈的压块基座横向伺服驱动装置、压块及带位置反馈的压块纵向伺服驱动装置；所述压块基座安装在活动下压横梁的压块基座横向导轨上，压块基座与活动下压横梁之间连接带位置反馈的压块基座横向伺服驱动装置；所述压块安装在压块基座的压块纵向导轨上，且压块与压块基座之间连接带位置反馈的压块纵向伺服驱动装置； 所述校直支撑装置包括有左右两个轴端支撑垫组件和两个中间支撑垫组件；所述支撑垫组件包括支撑基座、带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置、支撑块、及带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置；所述支撑基座安装在下机座的的支撑基座横向导轨上，支撑基座与下机座之间连接带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置；所述支撑块安装在支撑基座的支撑块纵向导轨上，且支撑块与支撑块基座之间连接带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置； 所述校直检查装置固定安装在支撑基座上； 所述控制装置包括：可编程控制器、人机互动操作屏及外部通信接口；所述可编程控制器分别与下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置、人机互动操作屏及外部通信接口电连接。