[实用新型]单排全向轮有效
| 申请号： | 201320814107.0 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203957704U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王涛;杜昊;孟宝禄;许彬彬;何林真;蔡昌荣;邰磊 | 申请（专利权）人： | 王涛;杜昊;孟宝禄;许彬彬;何林真;蔡昌荣;邰磊 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 单排全向轮，涉及一种90度单排全向轮。所述单排全向轮包括支撑架、大滚子、小滚子、法兰盘；支撑架的上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相临大滚子凹孔里；支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相临支撑架之间通过凸缘与凹槽进行定位连接；支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接。本实用新型相对于双排全向轮结构更紧凑重量更轻，相对于麦克纳姆轮线性度更好、制造更简单；通过大小滚子包络成一个圆，在运动过程中平稳性以及连续性比一般的双排全向轮要好；制作成本与目前常用的一般的双排全向轮成本相当。 | ||
| 搜索关键词： | 单排 全向 | ||
【主权项】：
单排全向轮，其特征在于所述全向轮包括用于安装大滚子和小滚子的支撑架、大滚子、小滚子、固定支撑架用的法兰盘；支撑架的个数为多个，其上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相临大滚子凹孔里，大滚子与小滚子交替设置包络成一个完整的圆；支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相临支撑架之间通过凸缘与凹槽进行定位连接；支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接。
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