[实用新型]一种多用途模块化无人水面艇系统

摘要

本实用新型公开了一种多用途模块化无人水面艇系统，包括艇体，艇体内设有动力系统、控制系统和电源系统，动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构；电源系统包括主控计算机和电源变换器；控制系统包括传感器、控制器和执行机构，执行机构包括油门和方向舵；艇体内还设有侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块，侦察防卫模块包括雷达、摄像机、光电系统和航炮，扫雷模块包括侧扫雷声纳和拖曳式声纳，精确打击模块包括小型导弹。本实用新型系统设计作到模块化，通用化设计，具有开放性，兼容性，方便系统扩展及其它系统接入，结构简单，维护方便；具有自诊断功能，易于发现和处理故障，冗余设计，使系统具有高可靠性。

主权项

一种多用途模块化无人水面艇系统，包括艇体，其特征在于，该艇体内设有动力系统、控制系统和电源系统，该动力系统与该控制系统连接，该电源系统连接该动力系统，该动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，该发动机组带动该喷水泵旋转，该喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力；该电源系统包括主控计算机和电源变换器，该电源变换器分别连接该主控计算机、该发动机组和该启动电池组；该控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，该执行机构包括油门和方向舵；该艇体内还设有侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块，该侦察防卫模块包括雷达、摄像机、光电系统和航炮，该扫雷模块包括侧扫雷声纳和拖曳式声纳，该精确打击模块包括小型导弹，该侦察防卫模块、该扫雷模块、该精确打击模块和该反潜模块分别与该控制系统连接。