[实用新型]带自动抓取钻杆机构的猫道机

摘要

本实用新型公开了一种带自动抓取钻杆机构的猫道机，包括抓杆系统，所述抓杆系统包括设置在底座的至少一侧的两个同步工作的抓杆机构，抓杆机构包括：支座，固定设置在所述底座上；伸缩臂，由内外嵌套设置的外层套筒和内层套筒构成，外层套筒铰接于所述支座上；伸缩油缸，内置于伸缩臂内，其两端分别连接外层套筒和内层套筒，以驱动内层套筒实现伸缩；指梁组件，设置在内层套筒的伸出端；旋转油缸支座，固定设置在底座上；旋转油缸，铰接于旋转油缸支座和外层套筒之间，以驱动伸缩臂绕支座转动。本实用新型可实现小范围内抓取、移送钻杆，省去抓管机、吊机等设备，有效地节省空间，降低成本，提高工作效率。

主权项

带自动抓取钻杆机构的猫道机，包括：底座（1）、设置在所述底座上的移送系统（2）；其特征在于，还包括抓杆系统（4），所述抓杆系统(4)包括设置在所述底座(1)的至少一侧的两个同步工作的抓杆机构（41），所述抓杆机构（41）包括：支座（411），固定设置在所述底座(1)上；伸缩臂（412），由内外嵌套设置的外层套筒（412a）和内层套筒（412b）构成，所述外层套筒（412a）铰接于所述支座(411)上；伸缩油缸（413），内置于所述伸缩臂(412)内，其两端分别连接所述外层套筒（412a）和内层套筒（412b），以驱动所述内层套筒（412b）实现伸缩；指梁组件，设置在所述内层套筒(412b)的伸出端；旋转油缸支座（418），固定设置在所述底座(1)上；旋转油缸（417），铰接于所述旋转油缸支座（418）和所述外层套筒（412a）之间，以驱动所述伸缩臂（412）绕所述支座(411)转动。