[实用新型]一种用于机械臂的驱动装置有效
| 申请号： | 201320829640.4 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203665521U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 齐荣怀;林天麟 | 申请（专利权）人： | 智慧城市系统服务（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂的技术领域，公开了一种用于机械臂的驱动装置，包括用于驱动机械臂运动的驱动组件和用于控制驱动组件运动的电路气动组件；驱动组件包括支撑板和多个驱动单元，各驱动单元固定于支撑板的上表面且呈均匀布置，驱动单元包括具有输出法兰的微型电机，与输出法兰固定连接的驱动轮，以及用于执行带动机械臂运动的拉索装置，拉索装置包括拉索，拉索的一端与所述驱动轮固定连接，另一端与所述机械臂固定连接。上述的驱动装置与机械臂分离设计，降低了机械臂的重量；通过微型电机带动拉索进而驱动机械臂运动，实现了远程驱动；采用电路气动组件实现了对机械臂运动的精准控制，且驱动装置的结构紧凑，所需安装空间小，提高了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的驱动装置，其特征在于，包括用于驱动所述机械臂运动的驱动组件和用于控制所述驱动组件运动的电路气动组件；所述驱动组件包括支撑板和多个驱动单元，各所述驱动单元固定于所述支撑板的上表面且呈均匀布置，所述驱动单元包括具有输出法兰的微型电机，与所述输出法兰固定连接的驱动轮，以及用于执行带动所述机械臂运动的拉索装置，所述拉索装置包括拉索，所述拉索的一端与所述驱动轮固定连接，另一端与所述机械臂固定连接。
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