[实用新型]锁螺丝装置

摘要

本实用新型公开了一种锁螺丝装置，包括伺服电机、联轴器、线性滑轨、螺丝刀、齿轮箱、弹簧、螺丝吸附嘴和基座，齿轮箱设于基座上方，弹簧设于该齿轮箱和基座之间，齿轮箱的一侧面通过线性滑轨滑动固定于基座上；齿轮箱内设有传动齿轮，伺服电机通过联轴器传动连接该传动齿轮；螺丝刀可转动固定于齿轮箱上且该螺丝刀锁螺丝一端穿套于基座内，传动齿轮与该螺丝刀传动连接；螺丝吸附嘴固设设于基座下侧面上且位于螺丝刀下方。该锁螺丝装置通过伺服电机的力矩控制模式精准输出扭矩，通过齿轮箱传输到螺丝刀上，螺丝刀伸出该装置，可以锁较小空间内的螺丝，同时工作噪音小，不需要人工调节。

主权项

一种锁螺丝装置，其特征在于：包括伺服电机（1）、联轴器（2）、线性滑轨（3）、螺丝刀（5）、齿轮箱（6）、弹簧（7）、螺丝吸附嘴（8）和基座（9），所述齿轮箱设于所述基座上方，所述弹簧设于该齿轮箱和基座之间，所述齿轮箱的一侧面通过所述线性滑轨滑动固定于所述基座上；所述齿轮箱内设有传动齿轮，所述伺服电机通过所述联轴器传动连接该传动齿轮；所述螺丝刀可转动固定于所述齿轮箱上且该螺丝刀锁螺丝一端穿套于所述基座内，所述传动齿轮与该螺丝刀传动连接；所述螺丝吸附嘴固设设于所述基座下侧面上且位于所述螺丝刀下方。