[实用新型]一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置

摘要

本实用新型公开一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置，包括相互连接的缸套镶嵌夹手以及缸体取件夹手，所述缸套镶嵌夹手包括与缸体中缸套镶嵌安装位对应设置的多个缸套夹取机构、调节变位机构，所述缸体取件夹手设有用于夹取缸体轴颈位的夹取部，所述缸套夹取机构包括夹取主体、与夹取主体底部连接的单作用气缸、与单作用气缸底部连接的调心球轴承机构，所述单作用气缸包括缸筒及活塞机构，所述活塞机构将所述缸筒的内腔分成前腔和后腔，所述后腔中设置压缩弹性件，所述压缩弹性件一端与所述活塞机构抵接，另一端与所述缸筒的底部抵接，所述前腔和后腔均设有通气管。本实用新型能实现柔性镶嵌，避免缸体与缸套结合时因碰撞而损坏。

主权项

一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置，包括相互连接的缸套镶嵌夹手以及缸体取件夹手，所述缸套镶嵌夹手包括与缸体中缸套镶嵌安装位对应设置的多个缸套夹取机构、用于调整多个缸套夹取机构间距离的调节变位机构，所述缸体取件夹手设有用于夹取缸体轴颈位的夹取部，其特征在于，所述缸套夹取机构包括夹取主体、与夹取主体底部连接的单作用气缸、与单作用气缸底部连接的调心球轴承机构，所述单作用气缸包括缸筒及活塞机构，所述活塞机构将所述缸筒的内腔分成前腔和后腔，所述后腔中设置压缩弹性件，所述压缩弹性件一端与所述活塞机构抵接，另一端与所述缸筒的底部抵接，所述前腔和后腔均设有通气管。