[实用新型]采用机器人的厨房电子秤组装生产线

摘要

本实用新型公开了一种采用机器人的厨房电子秤组装生产线，包括：双跑台式装配台；位于双跑台式装配台侧边的上料台；位于双跑台式装配台外侧的装配机器人；设于装配机器人周边的原料区；及位于双跑台式装配台上方的锁螺丝机；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。本实用新型采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高厨房电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过复检相机实现自动复检，通过标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。

主权项

采用机器人的厨房电子秤组装生产线，其特征在于包括：双跑台式装配台，设有底座、与底座滑动联接的二个滑台，滑台上设有装配治具，底座上设有滑台驱动机构，每个滑台在上料工位与装配工位之间移动；位于双跑台式装配台侧边的上料台，包括玻璃上料台和塑料面壳上料台；位于双跑台式装配台外侧的装配机器人；设于装配机器人周边的原料区，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB上料区；及位于双跑台式装配台上方的锁螺丝机；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。