[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201320848257.3 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203712719U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 卿茂荣 | 申请（专利权）人： | 浙江乐佰特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机，该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮，该主臂的底面设置有安装槽，该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过同步带连接的第二同步轮、与第二同步轮过盈配合的第一轴承、与第一轴承过盈配合的由第二同步轮带动的输出轴、与输出轴固定连接的挡块，所述主臂的安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的加强筋。藉此，本实用新型的机械手臂对同步轮多级传动起定位保护作用，能提高生产效率，减小劳动量，保证可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机，该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮，该主臂的底面设置有安装槽，该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过同步带连接的第二同步轮、与第二同步轮过盈配合的第一轴承、与第一轴承过盈配合的由第二同步轮带动的输出轴、与输出轴固定连接的挡块，所述主臂的安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的加强筋。
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