[实用新型]理料机械手

摘要

本实用新型公开了一种涉及挂面包装装置，特别是涉及一种理料机械手；本实用新型的理料机械手，可以有效减少主旋转臂的振动，有效提高齐面过程稳定性，同时防止主旋转臂转至平行状态时出现死点问题，有效防止累积误差，降低磨损；传动组包括传动机构、摇臂箱板、主旋转臂、副旋转臂、第一平衡摇臂和第二平衡摇臂，主旋转臂和副旋转臂均为盘状，副旋转臂在摇臂箱板上相对转动，主旋转臂的两侧分别通过第一平衡摇臂和第二平衡摇臂与副旋转臂相连，主旋转臂与副旋转臂偏心、并且主旋转臂的轴心连接有主旋转轴，主旋转轴穿过摇臂箱板并与传动机构相连，理料组安装在主旋转臂上，主旋转臂与副旋转臂之间还设置有辅助平衡摇臂。

主权项

一种理料机械手，包括传动组和理料组，其特征在于，所述传动组包括传动机构、摇臂箱板、主旋转臂、副旋转臂、第一平衡摇臂和第二平衡摇臂，所述主旋转臂和副旋转臂均为盘状，所述副旋转臂在所述摇臂箱板上相对转动，所述主旋转臂的两侧分别通过第一平衡摇臂和第二平衡摇臂与所述副旋转臂相连，所述主旋转臂与所述副旋转臂偏心、并且所述主旋转臂的轴心连接有主旋转轴，所述主旋转轴穿过所述摇臂箱板并与所述传动机构相连，所述理料组安装在所述主旋转臂上，所述主旋转臂与所述副旋转臂之间还设置有辅助平衡摇臂。