[实用新型]并联伺服驱动装置

摘要

并联伺服驱动装置，主要由动力机构和测量机构组成，动力机构和测量机构平行设置，动力机构和测量机构通过同步传动机构连接传动，同步传动机构包括两个同步轮和一个同步带，两个同步轮分别设置在动力机构上和测量机构上，同步带围绕在两个同步轮上。本实用新型相对于现有技术，电机减速机与被试件可并联平行放置，节省长度方向上的空间，空间利用率大大提高，同步轮安装有涨紧机构，安装拆卸更简洁，同步轮同步带传递更加平稳效率更高，整体模块采用变形铝合金热处理T6技术处理，加工精度高，质量轻，不易变形，外观阳极氧化处理美观大气，具有结构紧凑和外形美观的优点。

主权项

一种并联伺服驱动装置，主要由动力机构和测量机构组成，动力机构由伺服电机、减速机、外壳和风机组成，测量机构包括扭矩传感器、弹性联轴器、角度编码器、轴承座、主轴和外壳，其特征是动力机构和测量机构平行设置，动力机构和测量机构通过同步传动机构连接传动，同步传动机构包括两个同步轮和一个同步带，两个同步轮分别设置在动力机构上和测量机构上，同步带围绕在两个同步轮上。