[实用新型]一种管状电机减速箱

摘要

本实用新型公开了一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联合器，用于对电机机芯的输出进行减速的一级行星齿轮系，所述一级行星齿轮系包括由联合器带动的一级太阳齿轮、与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮、以及一级行星轮架，所述一级行星轮架外设有第一内齿套，其特征在于，所述联合器和一级行星轮架的轴向外侧端部的径向内侧之间设有导引部，所述导引部与一级行星轮架的内侧壁配合使得一级行星轮架对中定位。设置了用于将第一级减速的行星齿轮系的对中定位的导引装置，采用与联合器一体成型的导引部或设置在联合器外周的轴承，使得一级行星齿轮系在运行时的震动减少，由此提高稳定性，降低了噪声。

主权项

一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联合器(1)，用于对电机机芯的输出进行减速的一级行星齿轮系(3)，所述一级行星齿轮系(3)包括由联合器(1)带动的一级太阳齿轮(31)、与一级太阳齿轮(31)啮合的一级行星齿轮(32)、以及一级行星轮架(33)，所述一级行星轮架(33)外设有第一内齿套(41)，其特征在于，所述联合器(1)和一级行星轮架(33)的轴向外侧端部的径向内侧之间设有导引部，所述导引部与一级行星轮架(33)的内侧壁配合使得一级行星轮架(33)对中定位，所述联合器(1)外周设有限位部。