[实用新型]一种智能型弧焊机器人潜水送丝机有效
| 申请号： | 201320851823.6 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203936506U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王振民;冯锐杰;冯允樑 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;李卫东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能型弧焊机器人潜水送丝机，包括密封罩，还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘；DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机和送丝机械传动部件依次连接；DSC控制器还分别与漏水检测电路、通信电路和有无焊丝检测电路连接；送丝速度检测电路一端与DSC控制器连接，另一端与送丝电机连接；焊丝盘的焊丝与送丝机械传动部件连接。送丝机可实现全数字控制、故障诊断和数据传输的功能，能够实现水下匀速、变速和脉动送丝等三种模式，并且焊丝送给稳定精确，使得机器人焊接过程的电源-水下电弧系统更为稳定可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 机器人 潜水 送丝机 | ||
【主权项】：
一种智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：包括密封罩，还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘；所述DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机和送丝机械传动部件依次连接；所述DSC控制器还分别与漏水检测电路、通信电路和有无焊丝检测电路连接；所述送丝速度检测电路一端与DSC控制器连接，另一端与送丝电机连接；所述焊丝盘的焊丝与送丝机械传动部件连接。
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