[实用新型]下棋机器人有效
| 申请号： | 201320853660.5 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN203611250U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 朱其罡 | 申请（专利权）人： | 北京晨鑫意科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王君;肖鹂 |
| 地址： | 100007 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种下棋机器人，包括：机械臂，该机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，该机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，该基座、该大臂和该小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，该小臂的前端与该取放子机构连接，其中，该机械臂能够沿平行于棋盘上表面的第一平面运动；取放子机构，与该机械臂的前端连接，在该机械臂的带动下走子或吃子。本实用新型实施例中，通过机械臂和取放子机构的相互配合代替人走子和吃子，实现了人机对弈，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 下棋 机器人 | ||
【主权项】：
一种下棋机器人，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，所述机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，所述基座、所述大臂和所述小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，所述小臂的前端与所述取放子机构连接，其中，所述机械臂能够沿平行于棋盘上表面的第一平面运动； 取放子机构，与所述机械臂的前端连接，所述取放子机构在所述机械臂的带动下走子或吃子。
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