[实用新型]一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人有效
| 申请号： | 201320854429.8 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203735092U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张云伟;王大龙;曾为军;王彦钧;董晓伟;喻勇 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承，分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前/后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱，视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本实用新型能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 种花 食用 玫瑰花 花瓣 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，其特征在于：包括采摘部分、分捡部分、视觉部分、车轮（31）、底座（39）；所述采摘部分包括旋转刀片（1）、前滚轮Ⅰ（2）、前滚轮Ⅱ（3）、传送带Ⅰ（4）、传送带Ⅱ（5）、前臂支架（6）、中轴（7）、中轴齿轮（8）、后滚轮Ⅰ（25）、后滚轮Ⅱ（26）、后滚轮轴（27）、电动机（28）、电动机转轴（29）、传动带（30）、支架Ⅱ（32）、定轴（33）、从动轴承（34）、驱动轴（35）、驱动齿轮（36）、驱动轴承（37），分捡部分包括夹持器导轨（11）、夹持器（12）、机械手（13）、机械手导轨（14）、支架Ⅰ（15）、机械手前臂（16）、机械手后臂（17）、载板架（18）、机械手轴承（19）、机械手定轴（20）、花瓣前载板（21）、花瓣后载板（22）、载板轴承（23）、载板定轴（24）、花托回收箱（38），视觉部分包括摄像机支架（9）、CCD摄像机（10）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320854429.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多自由度关节机器人手臂
- 下一篇：一种可加长的机械加工桌
