[实用新型]一种掘进机托载式升降运移支架机械手有效
申请号: | 201320856588.1 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN203867600U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 郑东风;周斌;翟明华 | 申请(专利权)人: | 郑东风;周斌 |
主分类号: | E21D23/04 | 分类号: | E21D23/04;E21D23/08;E21D9/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 郑华清 |
地址: | 250013 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型具体公开了一种掘进机托载式升降运移支架机械手,机械手的结构包括一个支撑架,所述的支撑架上面设有一个导轨,所述的导轨上面设有一个能沿其来回运动的载架小车,所述的载架小车在驱动装置的作用下能前、后来回运动;且在载架小车的前面设有一个由驱动装置驱动的前后移动的移动梁。该装置上的千斤顶采用电液控制阀,加上可视化监测监控,可实现远程控制掘支一体化。该装置与配套的临时支架配合,解决了掘进工作面临时支架的机前架设、机后回撤、前移至机前再架设的循环问题及巷道永久支护与掘进机截割平行作业问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 掘进机 托载式 升降 支架 机械手 | ||
【主权项】:
一种掘进机托载式升降运移支架机械手,其特征在于:包括支撑架,所述的支撑架上面设有导轨,所述的导轨上面设有一个能沿其来回运动的载架小车,所述的载架小车在驱动装置的作用下能前、后来回运动;且在载架小车的前面设有一个由驱动装置驱动的前后移动的移动梁。
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