[实用新型]一种连续烹饪机构

摘要

本实用新型涉及自动化烹饪设备领域，所要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，提供占用空间小，能够稳定的实现复杂的烹饪功能，且能够进行连续作业的一种连续烹饪机构。包括机架，用于进行烹饪的若干锅体，用于对锅体进行加热的加热机构，用于清洗锅体的清洗机构，用于在加热过程中控制锅体运动的自动烹饪机构，用于带动锅体在不同工位之间顺序轮换的锅体轮换机构，还包括用于在加热过程支撑锅体运动的烹饪限位机构，至少在加热工位上，所述烹饪限位机构相对机架固定。在加热过程中，烹饪限位机构固定在机架上，锅体在烹饪限位机构内运动，所述烹饪限位机构才能对锅体起到良好的支撑，保证其运动的稳定性。

主权项

一种连续烹饪机构，包括机架，用于进行烹饪的若干锅体，用于对锅体进行加热的加热机构，用于清洗锅体的清洗机构，用于在加热过程中控制锅体运动的自动烹饪机构，用于带动锅体在加热工位‑出料工位‑清洗工位‑加热工位之间顺序轮换的锅体轮换机构，其特征在于：还包括用于在加热过程支撑锅体运动的烹饪限位机构，至少在加热工位上，所述烹饪限位机构相对机架固定。2.根据权利要求1所述的连续烹饪机构，其特征在于在所述清洗工位‑加热工位之间还包括预热工位。3.根据权利要求2所述的连续烹饪机构，其特征在于还包括进料工位，所述进料工位设置在加热工位或预热工位之上，或同时设置在加热工位和预热工位之上。4.根据权利要求3所述的连续烹饪机构，其特征在于在所述进料工位上还设有自动进料机构。5.根据权利要求1所述的连续烹饪机构，其特征在于在所述锅体设有垂直于所述轮换运动方向的第一转轴，第一转轴支撑锅体在烹饪限位机构上滑动。6.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于烹饪限位机构固定设置在机架上，锅体轮换机构带动锅体运动至加热工位时，所述第一转轴与烹饪限位机构配合，锅体切换至由烹饪限位机构支撑。7.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于每个锅体分别设有烹饪限位机构，烹饪限位机构与锅体轮换机构固定连接，锅体通过第一转轴转动支撑于烹饪限位机构上，锅体轮换机构通过烹饪限位机构带动锅体轮换。8.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于每个锅体分别设有烹饪限位机构，烹饪限位机构通过第二转轴转动支撑于锅体轮换机构上，第二转轴平行于第一转轴，锅体轮换机构通过烹饪限位机构带动锅体轮换。9.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于还包括在加热工位外的其他位置，锁定所述锅体与烹饪限位机构相对位置和角度的第一锁定机构。10.根据权利要求9所述的连续烹饪机构，其特征在于所述第一锁定机构为插接式锁定机构。11.根据权利要求10所述的连续烹饪机构，其特征在于所述锅体相对于烹饪限位机构沿第一转轴具有一轴向移动区间，所述插接式锁定机构的公件和母件分别设于第一转轴和烹饪限位机构之间，所述锅体和烹饪限位机构之间设有弹性件推动锅体沿所述轴向移动，使公件与母件分离或配合。12.根据权利要求9所述的连续烹饪机构，其特征在于所述第一锁定机构包括锁定锅体和与烹饪限位机构相对位置的磁吸机构和维持锅体与烹饪限位机构相对角度的第一扭簧，所述第一扭簧绕设在第一转轴上。13.根据权利要求5所述的连续烹饪机构，其特征在于还包括带动所述锅体绕第一转轴相对于机架转动、保持锅体内食材不溢出的保持机构。14.根据权利要求13所述的连续烹饪机构，其特征在于所述保持机构为带动锅体绕转轴相对于机架转动的电机。15.根据权利要求13所述的连续烹饪机构，其特征在于所述保持机构包括设置在锅体上的导向块和设置在机架上的导槽机构，至少在锅体从加热工位向出料工位运动的过程中，导向块在所述导槽机构内滑动。16.根据权利要求15所述的连续烹饪机构，其特征在于所述导槽机构为弧形导槽，所述导向块在弧形导槽内滑动时带动锅体绕第一转轴相对机架转动。17.根据权利要求15所述的连续烹饪机构，其特征在于所述导槽机构包括固定在机架上的横向滑槽、在横向滑槽内滑动的纵向滑槽和连接在横向滑槽和纵向滑槽之间的复位弹簧，所述导向块在纵向滑槽内滑动时带动锅体绕第一转轴相对机架转动。18.根据权利要求15所述的连续烹饪机构，其特征在于所述导向块通过一横向滑槽与锅体连接，导向块滑动安装在横向滑槽内，导向块和横向滑槽之间连接有一复位弹簧，导槽机构为固定安装在机架上的纵向滑槽，所述导向块在纵向滑槽内滑动时带动锅体绕第一转轴相对机架转动。19.根据权利要求13所述的连续烹饪机构，其特征在于所述保持机构包括设置在烹饪限位机构上的导向块和设置在机架上的导槽机构，至少在锅体从加热工位向出料工位运动的过程中，导向块在所述导槽机构内滑动。20.根据权利要求19所述的连续烹饪机构，其特征在于所述导槽机构为弧形导槽，所述导向块在弧形导槽内滑动时带动烹饪限位机构绕第二转轴相对机架转动。21.根据权利要求19所述的连续烹饪机构，其特征在于所述导槽机构包括固定在机架上的横向滑槽、在横向滑槽内滑动的纵向滑槽和连接在横向滑槽和纵向滑槽之间的复位弹簧，所述导向块在纵向滑槽内滑动时带动烹饪限位机构绕第二转轴相对机架转动。22.根据权利要求19所述的连续烹饪机构，其特征在于所述导向块通过一横向滑槽与烹饪限位机构连接，导向块滑动安装在横向滑槽内，导向块和横向滑槽之间连接有一复位弹簧，导槽机构为固定安装在机架上的纵向滑槽，所述导向块在纵向滑槽内滑动时带动烹饪限位机构绕第二转轴相对机架转动。23.根据权利要求22所述的连续烹饪机构，其特征在于在所述第二转轴上设有保持烹饪限位机构与锅体轮换机构之间角度的第二扭簧。24.根据权利要求13所述的连续烹饪机构，其特征在于所述保持机构包括设置在烹饪限位机构上的齿轮和设置在机架上的齿槽，至少在锅体从加热工位向出料工位运动的过程中，所述齿轮与齿槽相互啮合。25.根据权利要求24所述的连续烹饪机构，其特征在于所述齿轮设置在第二转轴的一端，并设置有一离合器控制齿轮与齿槽配合。26.根据权利要求5~25任一项所述的连续烹饪机构，其特征在于所述烹饪限位机构为弧形滑槽或直线型滑槽，所述第一转轴在所述弧形滑槽或直线型滑槽内滑动。27.根据权利要求5~25任一项所述的连续烹饪机构，其特征在于所述烹饪限位机构为摆动架机构。28.根据权利要求27所述的连续烹饪机构，其特征在于所述摆动架机构包括固定臂和摆动臂，摆动臂上端通过一摆动轴与固定臂转动连接，固定臂固定设置在机架上，锅体轮换机构带动锅体运动至加热工位时，第一转轴切换至与摆动臂的连接部连接。29.根据权利要求27所述的连续烹饪机构，其特征在于所述摆动架机构包括固定臂和摆动臂，摆动臂上端通过一摆动轴与固定臂转动连接，固定臂与锅体轮换机构连接，第一转轴转动连接在摆动臂上，锅体轮换机构通过烹饪限位机构带动锅体轮换。30.根据权利要求29所述的连续烹饪机构，其特征在于所述摆动臂与固定臂之间还包括在加热工位外的其他位置、锁定摆动臂与固定臂相对位置的第二锁定机构。31.根据权利要求30所述的连续烹饪机构，其特征在于所述第二锁定机构为插接式锁定机构。32.根据权利要求31所述的连续烹饪机构，其特征在于所述摆动臂相对于固定臂沿摆动轴具有一轴向移动区间，所述插接式锁定机构的公件和母件分别设于摆动臂和固定臂之间，所述摆动臂和固定臂之间设有弹性件推动摆动臂沿所述轴向移动，使公件与母件分离或配合。33.根据权利要求1~25任一项所述的连续烹饪机构，其特征在于所述烹饪限位机构为滑动架机构。34.根据权利要求33所述的连续烹饪机构，其特征在于所述滑动架机构包括横向滑轨、纵向滑轨和滑动块，纵向滑轨设置在横向滑轨上沿横向滑轨滑动，滑动块设置在纵向滑轨上沿纵向滑轨滑动，锅体与滑动块转动连接，两者间设置有扭簧，所述纵向滑轨与横向滑轨之间连接有横向复位弹簧，所述滑动块与纵向滑轨之间连接有纵向复位弹簧。35.根据权利要求1~25任一项所述的连续烹饪机构，其特征在于所述锅体轮换机构包括动力机构、旋转支架和主动轴，所述主动轴通过轴承架设在机架上，动力机构带动旋转支架转动，所述锅体通过旋转支架带动轮换。36.根据权利要求35所述的连续烹饪机构，其特征在于所述旋转支架为一端与转轴连接、呈辐射状均匀分布的旋转臂，旋转臂另一端带动锅体轮换。37.根据权利要求1~25任一项所述的连续烹饪机构，其特征在于所述锅体轮换机构包括动力机构和轮换支架，所述轮换支架与烹饪限位机构连接，动力机构驱动轮换支架带动烹饪限位机构支撑锅体轮换。38.根据权利要求37所述的连续烹饪机构，其特征在于轮换支架包括环形轨道、设置在环形轨道上的传动链和带动并支撑传动链沿环形轨道传动的棘轮，所述动力机构带动棘轮转动，驱动传动链带动烹饪限位机构绕环形轨道运动。39.根据权利要求38所述的连续烹饪机构，其特征在于所述传动链与烹饪限位机构通过一可控磁吸机构控制联动。40.根据权利要求39所述的连续烹饪机构，其特征在于所述环形轨道上设有导轨，可控磁吸机构包括与传动链联动的电磁吸盘、沿导轨滑动的滑块，电磁吸盘与滑块连接。41.根据权利要求1~25任一项所述的连续烹饪机构，其特征在于所述锅体轮换机构包括自行机构和环形支架，所述自行机构与烹饪限位机构连接，带动烹饪限位机构绕环形支架运动。42.根据权利要求41所述的连续烹饪机构，其特征在于所述环形支架上设有齿轨，自行机构包括与齿轨啮合的自行齿轮和动力机构，所述自行机构支撑在环形支架上，自行齿轮与齿轨配合，动力机构驱动自行齿轮转动带动整个自行机构。