[实用新型]气动分离-电机螺旋机构精确定位自动离合器控制机构

摘要

本实用新型提供一种气动分离-电机螺旋机构精确定位自动离合器控制机构，包括电机系统、气压系统和反馈单元，气压控制系统承担了离合器控制的大部分负载以及主要的行程位移控制，电机系统只负责从离合器半联动到完全接合状态小段位移控制，减轻了电机伺服系统工作负担，提高了系统的稳定性、精确性；在气动控制部分加入塔形弹簧以及与电机系统并联控制，中和了气动传动容易不稳性，使得离合器分离快速性与接合过程中更具有平顺性有机结合，保护摩擦片，提高离合器的使用寿命和乘坐的舒适性；另一方面也利用了气压系统控制的快速响应性，减少系统动力中断时间，降低能耗，系统结构简单、精度高、稳定性好、响应快速、自适应性好。

主权项

气动分离‑电机螺旋机构精确定位自动离合器控制机构，其特征在于：包括电机系统、气压系统和反馈单元，电机系统包括步进电机（1）和滚珠丝杠（28），步进电机（1）安装于电机底座（3）上，步进电机（1）轴连接联轴器（4），滚珠丝杠（28）通过阶梯轴（25）与联轴器（4）连接，滚珠丝杠（28）上安装轴承座支架（5），轴承座（6）嵌套于轴承座支架（5）中，阶梯轴（25）通过轴承组固定于轴承座（6）上；滚珠丝杠（28）上位于轴承座（6）一侧安装螺母（27）；气压系统包括气缸底座（9）、气缸缸筒（12）及气缸活塞（11）构成气体腔室（10），气缸（31）设有气缸缸盖（14），气缸（31）内设有活塞杆（13），活塞杆（13）的接头孔（15）与离合器的拨叉连接，弹簧（16）安装于气缸活塞（11）与气缸缸盖（14）之间，气缸底座（9）上设有直通卡套（29、30），直通卡套（29、30）通过管道与电磁阀组连接；反馈单元的位移传感器（24）紧固于电机底座（3）和轴承座（6）上，滚珠丝杠（28）上位于轴承座（6）一侧安装套筒（8），导向滑块（18）与套筒（8）紧固连接，套筒（8）与气缸活塞（11）固定连接，位移传感器（24）的拉杆（19）与导向滑块（18）铰接；压力传感器（7）紧固在气缸底座（9）上。