[实用新型]一种工业机器人教学用多功能夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人教学用多功能夹具，主要由夹具体和自动定心夹头构成，夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧，所述的底座与套筒螺纹连接，导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合，所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉，导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧，该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头，所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配，通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。本实用新型具有结构简单、成本低廉、通用性强、装夹方便、精度较高并可实现自动定心、缓冲及磨损自动补偿的特点，可以很好的满足教学的多种需求。

主权项

一种工业机器人教学用多功能夹具，其特征在于主要由夹具体和自动定心夹头构成，其中夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧，所述的底座与套筒螺纹连接，导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合，所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉，导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧，该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头，所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配，通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。