[实用新型]佩戴式上肢助力臂有效
| 申请号： | 201320873806.2 | 申请日： | 2013-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203622432U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张元;刘强;李锟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种佩戴式上肢助力臂。目前使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。一种佩戴式上肢助力臂，其组成包括：背部靠板（10）上端两侧分别固定安装左护肩罩（9）和右护肩罩（12），左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带（11）连接于腰带（3），右护肩罩上安装右肩部关节座（13），右肩部关节座连接右电动推杆A（15）、右电动推杆B（23）和右大臂托板（14），右大臂托板连接右小臂托板（16），右小臂托板前端安装控制臂（17）和右机械手（18），右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板（4），托板上安装固定带（5），背部靠板下端安装中央处理器（19）。本实用新型应用于上肢助力装置。 | ||
| 搜索关键词： | 佩戴 上肢 助力 | ||
【主权项】：
一种佩戴式上肢助力臂，其组成包括：背部靠板，其特征是：所述的背部靠板上端左右两侧分别固定安装左护肩罩和右护肩罩，所述的左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带连接于腰带，所述的背部靠板下端安装具有电池的中央处理器。
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