[实用新型]吸盘机构

摘要

一种吸盘机构，包括底板、固定在底板上第一气缸、和第一气缸的伸缩端固定连接的滑动连接件、固定在滑动连接件上的第二气缸、和第二气缸的伸缩端固定连接的吸盘连接板、固定在吸盘连接板上的吸盘以及控制组件。第一气缸的伸缩方向和底板所在的平面平行，第二气缸的伸缩方向和第一气缸的伸缩方向垂直，控制组件包括三通电磁阀和真空阀。上述吸盘机构，通过控制组件的作用，吸盘可以将运送到物料口的物料吸附，在第一气缸和第二气缸驱动下，吸盘将吸附的物料运送到底板的适当位置再将物料放开，接着对物料进行盖章工序。通过第一气缸和第二气缸的往复运动，吸盘可以连续的吸附运送物料，实现运送物料的自动化，生产效率较高。

主权项

一种吸盘机构，其特征在于，包括：底板；固定在所述底板上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩方向和所述底板所在的平面平行；滑动连接件，所述滑动连接件和所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述滑动连接件和所述底板滑动连接；固定在所述滑动连接件上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩方向和所述第一气缸的伸缩方向垂直；吸盘连接板，所述吸盘连接板和所述第二气缸的伸缩端固定连接；固定在所述吸盘连接板上的吸盘，所述吸盘具有气流接口；控制组件，所述控制组件包括三通电磁阀和真空阀，所述三通电磁阀包括第一进气口、第一出气口和第二出气口，所述真空阀包括进气接口和出气接口，所述第一出气口和所述气流接口连通，所述第二出气口和所述进气接口连通，所述出气接口和所述气流接口连通。