[实用新型]一种风扇灭火机器人有效
| 申请号： | 201320875936.X | 申请日： | 2013-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203852783U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;匡兵兵 | 申请（专利权）人： | 湖南信息科学职业学院 |
| 主分类号： | A62C37/36 | 分类号： | A62C37/36;A62C25/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410151 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种风扇灭火机器人，包括单片机、检测模块、电源模块、驱动模块、轮胎、风扇及舵机，所述检测模块与单片机相连，所述单片机通过驱动模块驱动轮胎、风扇及舵机，所述电源模块为驱动模块和单片机供电；所述检测模块包括火焰检测传感器PT334-6B与壁障传感器HS0038。利用检测模块中的火焰检测传感器检测起火位置，利用壁障传感器检测障碍物从而指导机器人前进，通过单片机控制风扇的启动，进行灭火；该实用新型结构简单、操作方便，替代了人工灭火，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风扇 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种风扇灭火机器人，其特征在于，包括单片机、检测模块、电源模块、驱动模块、轮胎、风扇及舵机，所述检测模块与单片机相连，所述单片机通过驱动模块驱动轮胎、风扇及舵机，所述电源模块为驱动模块和单片机供电；所述检测模块包括火焰检测传感器PT334‑6B与壁障传感器HS0038。
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